简介

浙江清华长三角研究院汽车具身智能研究中心拥有多学科交叉融合的研究团队，面向智能网联汽车领域理论研究和技术应用，突破了高保真仿真、学习型决策控制、跨平台部署应用等技术难题，并拥有领先的实验设施与平台条件。中心由刘畅担任首席科学家，孙琪担任中心主任，殷玉明担任中心副主任。团队核心成员曾主持/参与多项国家自然科学基金以及国家级和省部级重点研发计划，研发大规模自动驾驶仿真平台、强化学习求解工具链、车载决控代码库等核心技术，成功转化应用于自动驾驶汽车、无人驾驶物流车等领域。

研究领域

智能网联汽车

研究方向

端到端自动驾驶，车路云一体化，具身智能

团队介绍

刘畅

中心首席科学家（兼职）

博士，北京大学先进制造与机器人学院研究员

中国汽车工程学会人工智能分会委员，中国自动化学会综合智能交通专业委员会委员，担任RSS、IROS等机器人领域国际会议主席/副主编

研究方向：具身智能、自动驾驶、多机器人协同控制与规划等

曾主持/参与国家自然科学基金优秀青年基金（海外）等科研项目

曾入选北京市科技新星-创新新星、北京大学“博雅青年学者”

孙琪

中心主任（兼职）

博士，昇启水木科技（深圳）有限公司总经理

中国指挥与控制学会（CICC）专家委员会委员，中国汽车工程学会人工智能分会委员，清华大学苏州汽车研究院特种机器人研究所技术专家

研究方向：多智能体强化学习、自动驾驶决策规划、智能控制与仿真系统

发表高水平论文20余篇，获IEEE ITSC 2020最佳学生论文奖

曾主持/参与自动驾驶、航天控制、工业智能等领域国家、省部级科研项目

曾获中国汽车工业科学技术进步奖，入选海漾青年海淀青年科学家

殷玉明

中心副主任（兼职）

博士，浙江工业大学机械工程学院副教授，中国汽车工程学会人工智能分会委员，中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会委员

研究方向：高性能车辆系统设计、车辆极限工况决策控制、自动驾驶安全态势预测

发表高水平论文30余篇，获IEEE会议最佳论文奖

参编强化学习专著1部、智能网联汽车教材1部，参与制定团体标准3项

曾主持/参与多项国家自然科学基金、国家级和省部级重点研发计划

曾获中国商业联合会科技进步特等奖，省部级科技成果奖3项