
陈强
教授、博导
清华大学机械工程系教授、博导,浙江清华长三角研究院学术委员会主任,国际焊接学会(IIW)副主席,中国焊接学会副理事长兼技术委员会主任,中国机械工程学会高级会员,中国兵工学会焊接分会副主任,中国自动化学会机器人分会委员,《焊接学报》、《电焊机》、《焊接》等学术期刊编委,《中国焊接年鉴》编委
教育背景
- 1978.02 - 1982.01 北京航空学院 机械系 学士
- 1982.02 - 1984.08 清华大学 机械工程系 硕士
- 1984.09 - 1988.06 清华大学 机械工程系 博士
工作履历
- 1973.10 - 1978.01 上海第四建筑工程公司 工人
- 1988.07 - 1990.10 清华大学机械系 讲师
- 1990.11 - 1994.10 清华大学机械系 副教授
- 1994.11 - 2005.10 清华大学机械系 教授
- 1999.10 - 2005.10 清华大学机械系 主任
- 2005.11 - 2009.12 青海大学 校长
- 2010.01 - 2019.02 浙江清华长三角研究院 常务副院长
- 2019.03 - 浙江清华长三角研究院 学术委员会主任
研究领域
- 机器人技术及工程应用
- 焊接过程智能控制及设备自动化
- 多信息传感及融合处理
- 等离子和激光精密加工技术
- 算机视觉与图像处理
奖励与荣誉
- 国家级教学成果二等奖2项,北京市教学成果一等奖2项和二等奖;
- 北京市科技进步二等奖,中石化协会科技进步二等奖;
- 北京市优秀教材一等奖;
- 清华大学教学成果一等奖和二等奖2项;
- 清华大学学术新人奖,清华大学优秀青年教师奖;
- 国际会议最佳论文奖3项(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009);
发表论文、论著及专利
主要成果:
承担重要项目(按时间倒序排序)
- 苏州-清华创新引领行动专项、2016SZ0218、“永磁间隙吸附式爬壁机器人”技术成果的产品化样机开发研究、2016/12-2019/11、在研、负责人。
- 国家自然科学基金面上项目、No.51475259、“特殊环境下大型构件全位置焊接移动机器人自主定位方法”、2015/01-2018/12、在研、参加。
- 铁道部开发计划项目、2009J016 、“大功率机车车轮自主创新”、2010/01-2012/12、主持。
- 国家自然科学基金面上项目、No.50875147、“基于宏微信息融合的复杂曲面自主修焊机器人测控技术研究”、2009/01-2011/12、参加。
- 国家863计划重点课题、2007AA04Z258、“面向复杂曲面大型结构件的机器人修焊作业单元技术研究”、2007/10-2012/9、主持。
- 高等学校博士学科点专项科研基金项目、No.20060003069 、“大型水轮机叶片坑内修复机器人关键技术研究”、2007/01-2009/12、主持。
- 昆山华恒股份有限公司科研合作项目、“智能化焊接技术装备” 、2006/01-2010/12、主持。
- 长江电力公司科研合作项目、“水轮机叶片修复机器人研究” 、2005/09-2006/12、主持。
- 国家自然科学基金面上项目、No.50275083、“焊接机器人运动轨迹的实时精密测控”、2003/01-2005/12、主持。
- 高等学校博士学科点专项科研基金项目、No.20020003053、“基于视觉的宏/微机器人控制”、2003/01-2005/12、主持。
- 清华大学教育振兴计划项目、“拟人机器人技术及其应用系统研究-机械系部分”、2000/04-2003/12、主持。
- 国家自然科学基金面上项目、No.59975050、“机器人CO2 焊接熔池视觉传感与质量控制研究”、2000/01-2002/12、主持。
- 国家863计划项目,“球罐全位置智能焊接机器人的研制及其现场应用”,1999/05-2000/05、参加。
代表性著作及论文
- Detection of graphite balls for the fuelhandling system in HTGR using eddy current testing. Nondestructive Testing andEvaluation. Jun, 2010, 25(2): 169-179 ;排名3/3;收入SCI: 597JG, 影响因子IF:0.628, EI:20102012944965
- Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid RoboticFinger. Chinese Journal of Mechanical Engineering (CJME). 2010, 23(2): 142-148;排名3/4;收入 (SCI: 589DI, 影响因子IF:0.216, EI: 20102212966436)
- Super Under-actuated Multi-fingeredMechanical Hand with Modular Self-adaptive Gear-rack Mechanism. IndustrialRobot: An International Journal. 2009, 36(3) 255–262;排名5/7;收入(SCI:451IN,影响因子IF:0.4;EI:20093212241963)
- AN IMPROVEMENT OF SIFT FEATURE POINTS DETECTOR FOR LOCALIZATION OFMOBILE ROBOT. Proc of IASTED Inter Conf on Robotics, Telematics andApplications (RTA). Beijing, Oct, 12-14, 2009排名2/5;收入(EI:20101512843145)
- POSE ESTIMATION FOR MOBILE ROBOTS WORKING ON TURBINE BLADE. TheProc. of the IASTED Inter. Conf. on Robotics, Telematics and Applications (RTA2009). Beijing, Oct, 12-14, 2009排名2/5;收入(EI:20101512843157)
- A robot for welding repair of hydraulic turbine blade. 2008 IEEEInter Conf on Robotics, Automation & Mechatronics(RAM), Chengdu, China.2008:155-159,排名1/4;收入(EI:090111832458)
- 爬壁机器人的轮式移动机构转向功耗. 清华大学学报(自然科学版). 2008, 48(2): 161-164;排名2/4;收入(EI:081311170301)
- 基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪. 清华大学学报. 2007, 47(8): 1270-1273排名2/5;收入 (EI:073710810740)
- 基于α-壳的圆度误差评定无关点删除算法. 计量学报. 2007, 28(1): 14-17排名2/2;收入 (EI:20071010471826)
- A novel visual image sensor for CO2 short circuiting arc weldingand its application on weld reinforcement detection. Measurement Science &Technology. 2006(17): 3212-3220. 排名2/5;收入 (SCI:112LW, 影响因子IF:1.297, EI:070310365820)
- A NEW STRAIGHT LINE DETECTION METHOD IN IMAGES FOR ROBOT SEAMTRACKING. China Welding. 2006, 15(2): 1-5排名1/5;收入 (EI:063810123477)
- 水轮机叶片修复机器人的移动平台. 机械工程学报. 2006, 42(11): 156-161,排名2/5;收入(EI:070310361857)
- 螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计. 清华大学学报. 2006, 46(8): 1345-1348,排名2/4;收入 (EI:20064510225974)
- 拟人机器人手的设计与实现. 机械工程学报. 2005, 41(5): 123-126,排名2/3;收入 (EI: 05259171471)
- 直线检测的灰度投影积分方法. 清华大学学报. 2005,45(11): 1446-1449,排名2/4;收入 (EI:06049663733)
- 弧焊机器人工件坐标系快速标定方法. 焊接学报. 2005, 26(7): 1-4 ,排名2/5;收入 (EI:05349312392)
- 宏-微机器人微动机构研究.焊接学报. 2005, 12, 26(12): 25-28,排名2/4;收入 (EI:06129772576)
- 基于“准双目”立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测. 机械工程学报. 2005, 41(10): 84-88,排名2/3;收入(EI: 05499528035)
- Closed-loop control of weld penetration in plasma arc welding.Transactions of Nonferrous Metals Society of China. Feb.2004, V14(1):116-120,排名1/4收入 (SCI: IDS:800NI, 影响因子IF:0.092, EI: 04268238285)
- 爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计. 清华大学学报,2003年2月,V43(2):214-217,226,排名1/3;收入 (EI: 03247506915)
- On-line quality monitoring in plasma-arc welding .Journal ofMaterials Processing Technology, JAN. 15, 2002,V120 (1-3): 270-274,排名1/2;收入 ( SCI: 516HQ, IF:1.143, EI:02056843296)
- Low-temperature deposited Cu electrode on chip inductors byabnormal glow discharge plasma with arc source. MATERIALS LETTERS.54 (2-3):217-221. MAY 2002,排名3/5;收入 (SCI: 553KQ,影响因子IF:1.94, EI: 02216956866)
- Numerical simulation of temperature field in multilayerheterogeneity lamination laser soldering. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2002, 12(2):287-290,排名3/6;收入 (SCI: 542BF, IF:0.092)
部分授权专利、软件著作权及其他
- 等离子弧焊熔池穿孔状态的声音信号传感方法及其系统. ZL 00105933
- 等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法及信号采集系统. ZL 00103235.6
- 等离子焊接熔池穿孔状态的电弧电压传感方法及其系统. ZL 00103233.X
- 多层异质复合结构侧极的丝网辅助激光钎焊方法. ZL 01131094.9
- 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元. ZL 02117080
- 一种磁吸附式爬壁机器人履带. ZL 02117079.7
- 用于高速CCD相机的电路接口. ZL200510075009.X
- 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人. ZL200510086382.5
- 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人. ZL200510086383.X
- 用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器.ZL200710065244.8
- 拟人机器人多指手装置. ZL02103733.7
- 自适应欠驱动机械手指装置. ZL02103731.0
- 机器人拟人手变抓取力装置. ZL021037329
- 拟人机器人多指手装置. ZL02153490.X
- 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置.ZL02153490.X
- 机器人拟人手欠驱动多指装置.ZL200710063070.1
- 一种腱络欠驱动机械手指装置.ZL200710065193.9
- 机器人拟人手级联欠驱动手指装置.ZL200710098787.X
- 连杆欠驱动机械手指装置. ZL200710099371.X
- 交叉腱绳欠驱动模块化拟人机器人手装置.ZL200810056396.6
- 齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置.ZL200810055898.7
- 双联锥齿轮欠驱动机器人手指.ZL200810114873.X
- 拟人机器人手手指侧摆装置. ZL200910119972.1
- 一字激光立旋式三维形貌测量装置及其方法.ZL200910000946.7
- 仿生机器人手四指侧展装置. ZL200910009477.5
- 预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置.ZL200810240899.9
- 机器人手腱络式四指侧展装置.ZL200910083726.5